ingen expert men min JTS (2005) haltade en gång och motorlampan lyste.
Verkstaden släckte den men konstaterade att en lambda före Katalysatorn inte var bra.
Byte rekommenderas efter 16000 mil, min hade då nästan 14500.
Jag bytte båda före katalysatorn och bilen har gått bättre med minskad bränsleförbrukning.
De säger att om lambdasonden före Katalysatorn inte fungerar haltar motorn men om det är den/dem efter katalysatorn tänds bara lampan utan andra symptom.
Vet inte om det stämmer, jag låter andra som kan det uttrycka sig om det.
Obs! Köpte sonderna på tyska ebay, bosch original, 161€ + frakt. total kostnad för bytet inkl sonderna ca 2500 SEK. endast en sond här i Sverige kostar 2500 SEK ca.